基于形状记忆聚合物复合材料的卷绕伸展机构，具有卷曲锁紧-驱动展开-刚化承载一体化的功能，一端与固定平台(如卫星)连接，侧边与被驱动装置(如遮光罩、柔性太阳能薄膜电池)连接。卷绕伸展机构包括豆荚杆型、C形杆型等。

卷绕伸展机构驱动的柔性太阳能电池系统，已在实践卫星上应用，功率质量比相较刚性太阳能电池提升2~3倍。