视频中展示了4D打印的蜻蜓在热激励下的响应过程。其中，蜻蜓的翅膀使用的是形状记忆聚合物材料（红色部分）。将已弯折翅膀的蜻蜓（临时状态）放入热水中，在热激励下，蜻蜓自动回复至初始状态，蜻蜓的翅膀迅速展开铺于水面。