视频中展示了4D打印线材在热激励下的响应过程。绿色的弯曲线材在热激励下主动回复至初始状态（笔直形状）。将原始状态的黑色线材从热水中取出，在外力作用下被赋予为弯曲的形状，随后在热激励下可主动回复至初始状态。